有些传感器会输出MCU计数功能的脉冲信号，MCU单片机需要统计脉冲输入的数量，通常有以下实现方法：1.GPIO中断的原理非常简单。利用GPIO的上下中断，脉冲的数量是进中断的次数。只需在中断服务函数中进行计数即可。GPIO中断的使用应注意：脉冲信号的频率不应过高，否则MCU单片机可能无法处理GPIO中断处理程序应尽可能短，否则GPIO中断的优先级应较高，否则脉冲信号的处理将延迟

首先，我们使用PWM波产生频率为10Khz的板，持续时间为100ms。 。 

下降边缘的脉冲数理论为100ms/0.1ms=事实上，由于有一点误差，从上述逻辑分析仪可以看出，实际脉冲数为1.009k，即1009k。然后将PWM连接到另一个板的GPIO引脚上，打开下降边缘的中断。在中断服务函数中计数，实际值为1009。 

2.定时器输入捕获输入捕获 

它通常用于测量脉冲宽度和频率，也可用于脉冲计数。其原理类似于上述GPIO中断，但使用定时器输入捕获中断。 

3.定时器实际上与计数器非常相似，但定时器计数内部时钟脉冲。当计数到一定值时，IC芯片代理商-全球电子元器件采购平台 时间可以根据频率计算。计数器计数外部脉冲，即每次外引脚发生变化，计数器计数一次。MCU单片机的定时器可用于将外部脉冲信号接入MCU的TIMx_ETR引脚进行计数。 

它的使用也很简单，主要配置TIMx_SMCR寄存器（slave mode control register），详情请参考芯片参考手册。

可见定时器CNT的值是脉冲的数量。 

总结:1)尽量使用TIMER ETR引脚通过计数器实现脉冲计数。如果条件不允许，外部脉冲输入频率不是很高，GPIO中断也可以实现，但仍需考虑高频中断对整个系统的影响。例如，上述MCU的主频为48mhz，将10khz调整为100khz。实测GPIO中断也可以准确计数，但当继续增加到1mhz时，无法处理。实测脉冲约5万个，GPIO中断只测量10206个，使用计数器模式可以准确计数。2)如果使用GPIO中断计数，应特别注意GPIO上无接地电容，否则会改变脉冲波形，导致计数错误。一起学习嵌入式！ 

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