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随着物联网(IoT)市场的蓬勃发展,设备的供能及续航正在成为新的挑战,低功耗技术需求越来越多。例如智能手环/手表作为物联网市场中的火爆可穿戴产品,其中集成的各种传感器结合精确的算法能够实现人体运动及健康监测,然而功耗问题一直制约着智能手环/手表的发展,因此不仅需要低功耗蓝牙(BLE)通信技术,还亟需改进供能方式并实现智能电源管理功能。 据麦姆斯咨询报道,近日,上海迈铸半导体科技有限公司(中文简称:迈铸半导体;英文简称:MCT)推出一种基于MEMS线圈的指尖陀螺发电机(超薄发电机)解决方案,其中
本文在分析ASI发送系统机理的基础之上,提出一种使用FPGA完成ASI发送系统的实现方案,并使用VHDL语言在Altara的FPGA上实现了硬件电路。 1 引言 在目前的广播电视系统中ASI接口是使用非常广泛的一种接口形式,该接口随同SPI一起被欧洲电信标准化协会(ETSI)制订,以使不同厂家生产的MPEG2单元可以方便地进行互联。本设计方案以FPGA为核心器件,制作出了SPI-ASI接口转换器。这套方案成本较低,利用FPGA的可编程性,硬件的升级较容易。 2 系统结构和功能分析 2.1 DV
自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案。在这种背景下,SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而,经过十年或二十年的发展,激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点,具有较强的场景识别能力。事实上,人们正试图用相机代替激光雷达传感器,或者在自动驾驶领域中基于相机集成其他传感器。 基于视觉SLAM的研究现状,本文对视觉SLAM技术进行了综述。特别是,论文首先说明了视觉SLAM的典
本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的融合方法可分为数据层多目标测量融合和评估层多目标密度融合,分别共享融合传感器之间的局部测量值与后验密度。分析每个融合规则的重要属性,包括最优性和次优性。阐述面向不同随机有限集的两种健壮的多目标密度平均方法:算术平均融合与几何平均融合。最后突出强调相关研究主题与现存研究挑战。 作者: 达凯1,李天成2,朱永锋1,范红旗1,付强1 审核编辑:黄飞
图像采集与显示的区别 图像采集和图像显示是数字图像处理领域中两个重要的概念,它们在图像的获取和展示方面有着不同的作用和性质。 1. 图像采集:图像采集是指将现实世界中的光信号或者其他形式的物理量转换为数字形式的图像。这个过程通常通过图像传感器(如数码相机、摄像机等)来完成。图像采集不仅包括光学部分,还包括传感器的电子部分,它将光信号转换为数字信号,以便在后续的处理和存储中使用。在图像采集过程中,图像的质量、分辨率和色彩等特性会受到采集设备的影响。 2. 图像显示:图像显示是指将数字图像以可视化
高斯模糊(Gaussian Blur)是一种高斯低通滤波,可以过滤掉图像的高频部分,保留低频部分,对于去除高斯噪声非常有效果,常常被用于图像去噪中。 在做图像模糊的时候最直接的想法就是在当前像素上取一个3*3或者5*5的窗口,把窗口里面的数字相加再求一个平均,得到的均值作为新的当前像素的值,这也就是均值滤波。 高斯滤波认为窗口中的每个像素对当前像素的影响是不一样的,和当前像素越接近影响就越大。因此加权平均更加合理,相近的像素值权重就比较大,相远的权重就小。 在利用高斯滤波的时候首先需要去生成一
作者:戴沐白  行人重识别是指在大规模场景中对未经脚本的行人进行身份识别,每个身份的样本数量往往很少,这通常需要多个采集设备。我们的研究利用低成本的LiDAR解决行人重识别的挑战。我们构建了LReID数据集,这是第一个基于LiDAR的行人重识别数据集,用于促进利用LiDAR点云进行行人重识别的研究。 2、研究内容 基于激光雷达(LiDAR)的行人重识别。我们利用低成本的LiDAR设备解决了人员再识别中的挑战,构建了名为LReID的LiDAR数据集,并提出了一种名为ReID3D的LiDAR-ba
一、异构计算ABC 简单的介绍几个概念,同道中人可以忽略这一段。云计算取代传统IT基础设施已经基本成为业界共识和不可阻挡的趋势。云计算离不开数据中心,数据中心离不开服务器,而服务器则离不开CPU。当然,世事无绝对,上述三个“离不开”自然是针对当下以及并不久远的未来而言。而异构计算的“异构”指的是“不同于”CPU的指令集。 异构计算听起来是一个高大上兼不明觉厉的概念,实际上,我们大致可以用“加速协处理器”的概念来替代异构计算,这样理解起来也许就容易多了。云计算在最开始指的就是基于CPU的计算,异
DDS简介: DDS 同 DSP(数字信号处理)一样,是一项关键的数字化技术。DDS 是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写。与传统的频率合成器相比,DDS 具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备全数字化的一个关键技术。DDS 芯片的功能主要包括频率控制寄存器、高速相位累加器和正弦计算器三个部分。频率控制寄存器可以串行或并行的方式装载并寄存用户输入的频率控制码;而相位累加器根据频率控制码在每个
硅光子学领导厂商SiLC Technologies(简称:SiLC)与High Point Aerotechnologies公司合作,增强反无人机自主系统(C-UAS)。 SiLC Eyeonic视觉传感器点云图,展示了超过2公里的探测范围。SiLC基于调频连续波(FMCW)激光雷达(LiDAR)系统的探测距离和精度性能,非常适合需要先进预警和详细环境感知的应用,例如周界安全和无人机探测等。 据麦姆斯咨询报道,近日,单芯片集成FMCW激光雷达解决方案领导者SiLC宣布在机器视觉领域取得重大突破