在电机控制应用中，一款高效、可靠的驱动芯片至关重要。德州仪器（TI）推出的DRV8870DDAR正是一款集成了强大功能的有刷直流电机驱动芯片，以其卓越的性能和高度集成性，成为众多工程师的理想选择。

一、 核心性能参数

DRV8870DDAR是一款N沟道H桥电机驱动器，其设计旨在承载大电流并具备高效的驱动能力。

宽电压工作范围：电机驱动电压范围覆盖 6.5V至45V，使其能够灵活应用于12V、24V等常见电源系统。

高输出电流能力：持续输出电流高达 3.5A，峰值电流更是可以达到 5A，能够驱动中小功率的有刷直流电机平稳运行。

低导通电阻：在25°C时，每个H桥的MOSFET导通电阻（RDS(ON)）典型值仅为 160mΩ（高侧+低侧），这极大地降低了功率损耗，提升了整体效率，减少了发热。

多种保护功能：芯片内部集成了过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和过温保护（OTSD），为电机和驱动芯片本身提供了全面的安全保障， 芯片采购平台增强了系统的鲁棒性和可靠性。

灵活的接口控制：支持PWM接口，方便进行电机的速度和方向控制，同时提供了低功耗睡眠模式，在待机状态下将静态电流降至最低，满足节能应用的需求。

二、 主要应用领域

凭借其优异的性能，DRV8870DDAR被广泛应用于各种需要精密电机控制的场景：

家电产品：如冰箱、空调的风门阻尼器控制，洗衣机的排水泵、循环泵驱动。

办公自动化设备：打印机、复印机内的进纸辊驱动、扫描头移动。

工业控制：小型传送带驱动、阀门执行器、自动门锁等。

其他消费电子与安防产品：智能百叶窗、投影仪镜头对焦、监控云台等。

三、 关键技术方案

DRV8870DDAR提供了两种主流的控制模式，以适应不同的应用需求：

1. PH/EN（相位/使能）控制模式：通过两个输入信号（PHASE和ENABLE）来分别控制电机的转向和启停/速度。此模式逻辑清晰，易于实现。

2. IN/IN（独立半桥）控制模式：通过两个输入信号（IN1和IN2）的四种逻辑组合，实现对电机的正转、反转、刹车和待机四种状态的灵活控制。

其H桥集成结构简化了外部电路设计，用户仅需极少的外部元件即可构建一个完整的电机驱动解决方案，有效节省了PCB空间，降低了系统成本和设计复杂度。

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